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7月20日
Riemann-1.0发布材料披露23.2万小时多源数据及RoboCasa365 62.6%成功率
3月发布的RoboCasa365以365个日常任务、2500个厨房环境、600多小时人类示范和1600多小时合成示范建立仿真训练与评测基线。到7月,训练输入已出现另一种来源结构:Riemann-1.0组合人类第一视角视频、UMI、真机与仿真轨迹;7月16日公开的Xiaomi-Robotics-1则使用10万小时UMI轨迹覆盖1700多个场景,并以跨本体数据和7200多小时真实家庭机器人数据后训练。[S1][S2][S7]